Les comtes du Maine possédaient au moyen âge un hostel et manoir à La Fontaine Saint Martin.
Pour la distinguer de la seigneurie du prieuré du même nom, cette terre fut autrement appelée La Ségrairie, Philippe IV le Bel et Philippe VI de Valois firent de fréquents séjours à La Fontaine Saint Martin et se livrèrent souvent au plaisir de la chasse dans la forêt réputée très giboyeuse.
De la Ségrairie, il ne reste rien. La terre et la maison seigneuriale du Maurier relevaient de la Châtellenie du prieuré de La Fontaine Saint Martin.
En 1609, Benjamin Aubery écuyer, seigneur du Maurier, qui fut ambassadeur de Louis XIII en Hollande de 1613 à 1624, devint par acquisition possesseur de la terre seigneuriale de La Fontaine Saint Martin autrement la Ségrairie.
La maison seigneuriale du Maurier fut agrandie par les Aubery, elle subsista jusqu’en 1860 ou elle fut remplacée au même endroit par un château moderne. La première pierre en fut posée par le propriétaire, Monsieur Théodore LATOUCHE, Maire de La Flèche.